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AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見通訊問題
1、宇電AI系列儀表的數(shù)據(jù)格式是什么?
答:1個(gè)起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個(gè)或2個(gè)停止位、波特率范圍4800~19200bit/s;2、通訊時(shí)PV值的參數(shù)代號(hào)是多少?(客戶問的一個(gè)問題)
答: 宇電AIBUS協(xié)議通訊時(shí)無論是讀還是寫(不論是讀/寫任何一個(gè)參數(shù)代號(hào)),儀表都會(huì)返回PV值,所以并沒有特定一個(gè)關(guān)于PV(測量值)的參數(shù)代號(hào);這樣規(guī)定的目的,可以保證在讀寫任何參數(shù)時(shí),都能同時(shí)讀取PV值,保證系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閷?shù)的讀寫操作而影響PV值的刷新率。當(dāng)使用MODBUS協(xié)議時(shí),由于MODBUS協(xié)議本身的限制,在寫參數(shù)時(shí)返回寫入數(shù)據(jù),無法返回PV值,因此如果執(zhí)行寫操作,需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來讀取PV值,以保持實(shí)時(shí)PV值更新頻率。3、AI系列儀表V8.20以上版本,都兼容MODBUS-RTU協(xié)議,具體設(shè)置及參數(shù)代號(hào)是哪些?
答: 儀表內(nèi)參數(shù)AF參數(shù)的中H項(xiàng)等于1,則AF >= 128;讀取長度為4個(gè)字,對于PV(測量值)的MODBUS地址,并無特定的一個(gè)
(3.1);舉例:讀參數(shù)代號(hào)00H(SV值)(ADDR = 1),則發(fā)送的數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH(其中01為地址,03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長度、后為CRC校驗(yàn));反回?cái)?shù)據(jù)為MODBUS地址40001 = PV(測量值),40002 = SV(給定值)、40003 = MV及報(bào)警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數(shù)的值(例子=SV值);
(3.2)如果讀取上限報(bào)警時(shí),則起始地址為00 01(其他參數(shù)以此類推下限報(bào)警為00 02),則數(shù)據(jù)在40002~40005中,40002 = PV以此類推;
(3.3)關(guān)于寫功能,AI儀表目前寫功能只支持單個(gè)寫,不支持批量寫(原因是批量寫入會(huì)占用大量通信時(shí)間,導(dǎo)致PV值無法及時(shí)更新,影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)跟蹤能力),且執(zhí)行寫操作時(shí),受MODUBS協(xié)議限制,儀表不會(huì)返回測量值PV,只返回寫入數(shù)據(jù);4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時(shí)的寄存器名?
答: 組態(tài)王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅(qū)動(dòng),在編輯數(shù)據(jù)詞典時(shí),寄存器名有類,V類及R類,V類寄存器只讀其中:V1為測量值,V2為給定值,V3為輸出值MV,V4為報(bào)警狀態(tài);R類寄存器的定義是,按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號(hào)來的,在各16進(jìn)制代號(hào)前加字母R就是各參數(shù)。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動(dòng);寄存器的含義同組態(tài)王。5、關(guān)于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題?
答:AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標(biāo)準(zhǔn)模式下是兼容單通道儀表的,如AI-706M可相當(dāng)于6臺(tái)AI-501,共占用6個(gè)地址,儀表內(nèi)的ADDR參數(shù)只是設(shè)置該儀表的起始地址,如設(shè)置為1,則1、2、3、4、5、6地址都被這個(gè)表占用,總線上的任何表不得使用這幾個(gè)地址,則下一臺(tái)儀表ADDR >6; AI-702M占用兩路,AI-704M占用4路,AI-7048也占用4路;為加快通信速度,巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個(gè)通道測量值的模式,參見說明書中CF參數(shù)選擇功能,但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容,上位機(jī)軟件需要特殊處理,應(yīng)用較少,適合需要快速采集大量數(shù)據(jù)的場合。6、AI儀表報(bào)警狀態(tài)含義?
答:儀表在通訊時(shí)返回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài),為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個(gè)字節(jié),其含義如下表:調(diào)節(jié)器及單顯表(V7.0)
AI-702M/704M/706M
調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表(V7.5)
位0
上限報(bào)警(HIAL)
上限報(bào)警(HIAL)
HIAL
位1
下限報(bào)警(LoAL)
下限報(bào)警(LoAL)
LoAL
位2
正偏差報(bào)警(dHAL)
0
HdAL
位3
負(fù)偏差報(bào)警(dLAL)
0
LdAL
位4
輸入超量程報(bào)警(orAL)
超量程報(bào)警(orAL)
Oral
位5
AL1狀態(tài),0為動(dòng)作
0
備用(0)
位6
AL2狀態(tài),0為動(dòng)作
0
0表示MV為輸出值,1為狀態(tài)字B
7、組態(tài)軟件調(diào)用宇電OPC服務(wù)器時(shí)為什么多型號(hào)的沒有?
答:需要其他添加其他儀表型號(hào)時(shí),可以安裝路逕下的YDOPC文件夾(一般默認(rèn)在C:\Programfiles\YDOPC)下增加配置文件,需要的哪些參數(shù)可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號(hào)表自行增減;不需要的參數(shù)盡量不要讀取。
8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫,宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議?
答:目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議,但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議,只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊;
9、當(dāng)多臺(tái)儀表與一臺(tái)PLC做通訊時(shí),數(shù)據(jù)時(shí)常會(huì)跳變,常見是三菱FX系列PLC?
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如何確認(rèn)宇電儀表的型號(hào)?
宇電AI系列儀表外殼側(cè)面標(biāo)簽有儀表型號(hào)及已安裝模塊表格,可依據(jù)所打的圓點(diǎn)記號(hào)確定儀表主機(jī)型號(hào)以及已安裝模塊(但儀表若非廠家直接發(fā)貨,可能由代理或配套廠家自行安裝部分模塊,并且沒有標(biāo)記);此外儀表上電時(shí)可以顯示儀表主機(jī)型號(hào)的數(shù)字部分和內(nèi)部軟件版本號(hào);打開儀表外殼可以查看儀表所安裝的模塊;根據(jù)機(jī)號(hào)也可以向宇電公司商務(wù)部查出儀表型號(hào)。
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儀表閃爍“OrAL”,儀表顯示不準(zhǔn)確
符號(hào)“OrAL”表示輸入信號(hào)超過儀表量程范圍,應(yīng)檢查輸入傳感器是否損壞;輸入接線是否正確;儀表輸入類型(SN或INP參數(shù))設(shè)置是否和傳感器匹配;儀表輸入量程設(shè)置是否和傳感器量程一致;平移修正參數(shù)SC設(shè)置是否正確。
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儀表SV、內(nèi)部參數(shù)無法修改?程序表無法進(jìn)入程序設(shè)置狀態(tài)?
參數(shù)鎖LOC參數(shù)要設(shè)置為0方可修改SV或程序,以及EP參數(shù)定義的現(xiàn)場常用參數(shù);設(shè)置808可以修改全部參數(shù),但參數(shù)修改完后LOC不得保留在808,避免意外操作改變內(nèi)部重要參數(shù)。
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儀表無輸出信號(hào)、不工作
答:檢查儀表輸出接線是否正確;控制方式、輸出方式、輸出上下限;SV/程序段值是否設(shè)置正確,程序表是否有運(yùn)行程序;儀表輸出模塊是否有裝對;儀表是否有設(shè)置報(bào)警外部停機(jī)功能。
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繼電器輸出動(dòng)作太頻繁
可加大輸出周期參數(shù)CTI,一般繼電器可設(shè)置在15~60秒之間,能兼顧繼電器壽命和控制效果,但建議客戶使用可控硅或固態(tài)繼電器進(jìn)行控制。
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PV顯示值(測量值)波動(dòng)大
要檢查傳感器輸入是否采用屏蔽線,只有短距離且現(xiàn)場沒有干擾小的環(huán)境才能使用無屏蔽線作為輸入;檢查傳感器是否正常工作;有些熱電偶內(nèi)部絕緣做不好,導(dǎo)致熱電偶負(fù)極與外殼相碰,除非是對感溫速度要求非??斓穆┒藷犭娕际褂脠龊贤?,建議不要使用這類熱電偶負(fù)極與外殼相碰的產(chǎn)品,這類熱電偶無法用于負(fù)極共用的多路測量,并且如果電爐保溫材料在高溫下漏電不僅會(huì)導(dǎo)致測量值波動(dòng)還會(huì)影響系統(tǒng)安全。如果對于測量速度要求不高,必要時(shí)還可以設(shè)置儀表的濾波參數(shù)來適當(dāng)降低數(shù)據(jù)波動(dòng)。
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儀表閃動(dòng)報(bào)警符號(hào)、報(bào)警指示燈亮?報(bào)警燈亮但無信號(hào)輸出?
檢查報(bào)警參數(shù)設(shè)置值和AOP參數(shù)是否正確;是否有安裝報(bào)警模塊。
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儀表控制不穩(wěn)定
新表在新系統(tǒng)使用前必須自整定一次,儀表還有自適應(yīng)自學(xué)習(xí)功能,整定結(jié)束后需讓儀表工作數(shù)十分鐘至數(shù)小時(shí)方可進(jìn)入工作狀態(tài);整定后若控制有偏差,一般是自整定條件不符,可參看說明書上描述修改自整定條件,特殊環(huán)境下也可能需要人為修改PID或MPT參數(shù);對于相同的系統(tǒng)(比如,同型號(hào)的電爐)其特性一般差距不大,可以直接輸入已知的正確PID或MPT參數(shù),無需重復(fù)自整定。
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加熱控制儀表PV大于SV時(shí),還有輸出,不受控制
儀表的控制算法是包含比例、積分和微分(即PID運(yùn)算)作用的,當(dāng)PV大于SV時(shí),只代表比例作用部分關(guān)閉輸出,但是微分作用和積分作用不單純看PV是否大于SV,微分主要看當(dāng)前變化趨勢,而積分是過去歷史的累積,因此即使加熱控制PV大于SV也可能存在輸出,因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為只有這樣才能避免PV下降過度,當(dāng)然如果PV持續(xù)大于SV,誤差無法回零,則可能是PID或MPT控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng),需要自整定或重新設(shè)置。除以上原因外,把反作用設(shè)置為正作用(系統(tǒng)功能CF參數(shù)或ACT參數(shù))設(shè)置錯(cuò)誤,輸出下限OPL參數(shù)設(shè)置不為0也會(huì)導(dǎo)致PV大于SV時(shí)仍有輸出。